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隨著時代的發(fā)展與社會的需求,經(jīng)公司多個技術部門的不斷努力與協(xié)作,PU40G-B/30iC型全自動高壓發(fā)泡機為我公司新開發(fā)的一代高智能、全自動型聚氨酯高壓發(fā)泡澆注設備,此設備配合自動化生產(chǎn)線可實現(xiàn)自動注料、自動切換組份、自動調(diào)整比例、自動識別模具、自動開模、自動合模等高智能型自動化操作流程。、
設備整體采用高碳鋼框架,開放式結構,整機體積2800x2200x2500(mm)。注料頭固定在機械人J6軸法蘭盤頂端.并設有測試操作盒,以方便現(xiàn)場測試操作。原料罐、熱交換器、液壓站、原料輸送系統(tǒng)及液位檢測系統(tǒng)均采用獨立加固安裝方式。注料頭懸臂采用六軸機械人作軌跡運動,可任意角度旋轉,并配有加固底座,將設備的所有模塊安裝在一個整體的機架上,設備組份間的管道短,壓力損失少,溫度控制更精確,并優(yōu)化了控制技術,將技術融入“即插即用”的工藝中,從而進一步提高了工藝的可靠性和產(chǎn)品質量。
PU40G-B/30iC型全自動高壓發(fā)泡機,采用2個聚醚多元醇料罐(POLY)、2個多異氰酸酯(ISO)料罐;獨立L型高壓槍頭、一套主控程序加一套機械人注料程序與四個獨立變頻計量單元。配套自動化輸送線專門用于聚氨酯全自動高壓發(fā)泡產(chǎn)品的生產(chǎn)。
主要結構由電器控制系統(tǒng)、高低壓切換系統(tǒng)、原料輸送系統(tǒng)、料溫控制系統(tǒng)、壓力控制系統(tǒng)、模具識別系統(tǒng)、模具示教系統(tǒng)、六軸機械手系統(tǒng)和機箱等組成。
本產(chǎn)品適用于生產(chǎn)各類高回彈、慢回彈、自結皮等聚氨酯塑料成型制品。如:汽車座墊、沙發(fā)墊、汽車扶手、隔音棉、記憶枕及各種機械電器的密封墊等。
單組槍頭混合吐出量范圍:85~5000g/sec (依機型定)
可滿足的POLY 粘度范圍:2000cps@25℃
可滿足的ISO 粘度范圍:1000~1500cps@25℃
流量精度:±1%以內(nèi)
混合壓力:8~16MPA
注入量設置范圍:0.1~999g
注入時間設定范圍:0.1~999.9sec
原料罐容量:120L-250L(可選);材質:SUS304;溫控范圍:常溫~35℃ ±2℃
名稱 |
參數(shù) |
備注 |
原料混合壓強 |
8~16MPa |
設計壓力20MPa |
理論注料量 |
50~270g/sec |
|
注料時間可設定范圍 |
0.5s~999.9s |
|
原料配比調(diào)節(jié)范圍 |
100:40~100:65 |
變量泵+變頻器(雙向調(diào)節(jié)) |
注料計量精度 |
≤±1% |
|
料路系統(tǒng)工作溫度 |
可設定 |
|
液壓系統(tǒng)工作溫度 |
≤60℃ |
|
液壓油工作壓力 |
10~18 MPa |
設計壓力20MPa |
注射程序設定工位數(shù) |
99個 |
可設定,手動和自動 |
氣動工作壓強 |
0.2~0.8 MPa |
|
機械人有效工作半徑 |
1800-2500mm |
六軸聯(lián)動 |
機械人最大載荷 |
165kg |
機頭立式安裝 |
設備電氣總功率 |
≥33.5KW |
不含生產(chǎn)線與機械人 |
保護功能 |
A、液壓雙安全保護;B、料位自動保護;C、異常報警;D、過載報警E、注料壓力對稱范圍鎖定;F、停電自動收槍保護;G、溫度自動恒溫;H、流量鎖定保護; I、行程防撞保護 H、高低壓轉換。 |
|
槍頭清潔方式 |
自動 |
|
注料槍頭 |
自清潔L型高壓澆注頭 |
三次重復混合、防卡死、防串料、機械壽命澆注300萬次以上。 |
PU40G-B/30iC系列高壓發(fā)泡機上位機采用了西門子S1500系列64K色10寸OP漢化真彩液晶屏,在主控操作頁面整體采用了實時數(shù)據(jù)監(jiān)測設計,各個組件動作進行了實時工作指示,各個生產(chǎn)關鍵數(shù)據(jù)都設置有實時監(jiān)測反饋,與機械手之間采用了全閉環(huán)式通信聯(lián)機,并配置有機械手示教控制柜與示教器,所有數(shù)據(jù)現(xiàn)場一目了然。
為方便現(xiàn)場管理及人員操作,在觸摸屏內(nèi)共設有十個主菜單,并設置有手動-自動兩種操作模式,機械手則設置有三種操作模式。觸摸屏十大菜單分別為:主控頁面、參數(shù)設置頁面、工位設置頁面、生產(chǎn)數(shù)據(jù)頁面、機械人監(jiān)控頁面、報警信息頁面、輸入監(jiān)控頁面及輸出監(jiān)控頁面等。
①:工藝參數(shù)及顯示:計量泵轉速、注料量、注射壓力、混合比、注料軌跡、料罐內(nèi)原料溫度機械手狀態(tài)等信息采用10寸觸摸屏顯示。
②:發(fā)泡機的高低壓切換功能采用自主研發(fā)的氣動式三通轉閥切換,在機械手示教區(qū)內(nèi)設有一個操作控制柜,該控制柜上帶機械手示教器,操作示教器可控制機械手對模具的注料路徑進行示教。示教完成后機械手會自動識別此模具,并自動執(zhí)行之前示教的注料路徑。
③:設備帶有生產(chǎn)管理控制軟件,便于生產(chǎn)管理。主要指原料的比例計量,注料的次數(shù)、注料時間、注料軌跡、工位配方等數(shù)據(jù)。
④:設備帶流量監(jiān)測功能:在各高壓柱塞泵出口處都安裝有體積流量計,且采用了PC自動比例與流量計算功能,用戶只需輸入想要的原料比例與總注料量,點擊確認開關,設備便會自動調(diào)整好A/B計量泵所需的轉速,并實時監(jiān)測當前流量,實時自動調(diào)整,精度誤差≦1g。
⑤:設備帶有配方切換功能,默認總注料工位為99個,默認配方為四套(可根據(jù)用戶要求增減),每一工位都可以設置獨立注料時間與配方號,當有多個原料配方時,注料程序在跳入所設定的工位后,設備會自動切換到對應的配方,并自動調(diào)整A/B計量泵轉速。
⑥:設備帶有軌跡仿真功能:在此模式下,設備只控制機械手進行注料軌跡的運行,模擬注料運動流程,但不進行注料,可使操作人員在不浪費原料的情況下直觀的了解注料路徑是否正確。
⑦:設備帶有單次-連續(xù)生產(chǎn)功能:在單次注料模式下,當設備檢測到有模具進入注料區(qū)域時,機器人只執(zhí)行當前模具的注料動作便會停止工作,并且此窗口會變?yōu)閱未瓮V鼓J?,后面有模具進入注料區(qū)域時也不會進行注料動作,只有再次按下程控開關后,顯示窗口變?yōu)閱未伍_始后機器人便再次進行一次注料動作,此模式可有效檢驗注料 路徑的合理性。在連續(xù)注料模式下,設備執(zhí)行不間斷式生產(chǎn),只要設備檢測到有模具到達注料區(qū)域并且工位號有效時,機器人便會自動進行注料生產(chǎn)。
⑧:設備I/O監(jiān)測功能:針對設備上每個輸入與輸出點都設有獨立的指示燈與操作開關,在設備進行維護與檢修時,極大的方便了檢修人員現(xiàn)場檢測與問題排查。
隨著時代的發(fā)展與社會的需求,經(jīng)公司多個技術部門的不斷努力與協(xié)作,PU40G-B/30iC型全自動高壓發(fā)泡機為我公司新開發(fā)的一代高智能、全自動型聚氨酯高壓發(fā)泡澆注設備,此設備配合自動化生產(chǎn)線可實現(xiàn)自動注料、自動切換組份、自動調(diào)整比例、自動識別模具、自動開模、自動合模等高智能型自動化操作流程。、
設備整體采用高碳鋼框架,開放式結構,整機體積2800x2200x2500(mm)。注料頭固定在機械人J6軸法蘭盤頂端.并設有測試操作盒,以方便現(xiàn)場測試操作。原料罐、熱交換器、液壓站、原料輸送系統(tǒng)及液位檢測系統(tǒng)均采用獨立加固安裝方式。注料頭懸臂采用六軸機械人作軌跡運動,可任意角度旋轉,并配有加固底座,將設備的所有模塊安裝在一個整體的機架上,設備組份間的管道短,壓力損失少,溫度控制更精確,并優(yōu)化了控制技術,將技術融入“即插即用”的工藝中,從而進一步提高了工藝的可靠性和產(chǎn)品質量。
PU40G-B/30iC型全自動高壓發(fā)泡機,采用2個聚醚多元醇料罐(POLY)、2個多異氰酸酯(ISO)料罐;獨立L型高壓槍頭、一套主控程序加一套機械人注料程序與四個獨立變頻計量單元。配套自動化輸送線專門用于聚氨酯全自動高壓發(fā)泡產(chǎn)品的生產(chǎn)。
主要結構由電器控制系統(tǒng)、高低壓切換系統(tǒng)、原料輸送系統(tǒng)、料溫控制系統(tǒng)、壓力控制系統(tǒng)、模具識別系統(tǒng)、模具示教系統(tǒng)、六軸機械手系統(tǒng)和機箱等組成。
本產(chǎn)品適用于生產(chǎn)各類高回彈、慢回彈、自結皮等聚氨酯塑料成型制品。如:汽車座墊、沙發(fā)墊、汽車扶手、隔音棉、記憶枕及各種機械電器的密封墊等。
單組槍頭混合吐出量范圍:85~5000g/sec (依機型定)
可滿足的POLY 粘度范圍:2000cps@25℃
可滿足的ISO 粘度范圍:1000~1500cps@25℃
流量精度:±1%以內(nèi)
混合壓力:8~16MPA
注入量設置范圍:0.1~999g
注入時間設定范圍:0.1~999.9sec
原料罐容量:120L-250L(可選);材質:SUS304;溫控范圍:常溫~35℃ ±2℃
名稱 |
參數(shù) |
備注 |
原料混合壓強 |
8~16MPa |
設計壓力20MPa |
理論注料量 |
50~270g/sec |
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注料時間可設定范圍 |
0.5s~999.9s |
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原料配比調(diào)節(jié)范圍 |
100:40~100:65 |
變量泵+變頻器(雙向調(diào)節(jié)) |
注料計量精度 |
≤±1% |
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料路系統(tǒng)工作溫度 |
可設定 |
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液壓系統(tǒng)工作溫度 |
≤60℃ |
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液壓油工作壓力 |
10~18 MPa |
設計壓力20MPa |
注射程序設定工位數(shù) |
99個 |
可設定,手動和自動 |
氣動工作壓強 |
0.2~0.8 MPa |
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機械人有效工作半徑 |
1800-2500mm |
六軸聯(lián)動 |
機械人最大載荷 |
165kg |
機頭立式安裝 |
設備電氣總功率 |
≥33.5KW |
不含生產(chǎn)線與機械人 |
保護功能 |
A、液壓雙安全保護;B、料位自動保護;C、異常報警;D、過載報警E、注料壓力對稱范圍鎖定;F、停電自動收槍保護;G、溫度自動恒溫;H、流量鎖定保護; I、行程防撞保護 H、高低壓轉換。 |
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槍頭清潔方式 |
自動 |
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注料槍頭 |
自清潔L型高壓澆注頭 |
三次重復混合、防卡死、防串料、機械壽命澆注300萬次以上。 |
PU40G-B/30iC系列高壓發(fā)泡機上位機采用了西門子S1500系列64K色10寸OP漢化真彩液晶屏,在主控操作頁面整體采用了實時數(shù)據(jù)監(jiān)測設計,各個組件動作進行了實時工作指示,各個生產(chǎn)關鍵數(shù)據(jù)都設置有實時監(jiān)測反饋,與機械手之間采用了全閉環(huán)式通信聯(lián)機,并配置有機械手示教控制柜與示教器,所有數(shù)據(jù)現(xiàn)場一目了然。
為方便現(xiàn)場管理及人員操作,在觸摸屏內(nèi)共設有十個主菜單,并設置有手動-自動兩種操作模式,機械手則設置有三種操作模式。觸摸屏十大菜單分別為:主控頁面、參數(shù)設置頁面、工位設置頁面、生產(chǎn)數(shù)據(jù)頁面、機械人監(jiān)控頁面、報警信息頁面、輸入監(jiān)控頁面及輸出監(jiān)控頁面等。
①:工藝參數(shù)及顯示:計量泵轉速、注料量、注射壓力、混合比、注料軌跡、料罐內(nèi)原料溫度機械手狀態(tài)等信息采用10寸觸摸屏顯示。
②:發(fā)泡機的高低壓切換功能采用自主研發(fā)的氣動式三通轉閥切換,在機械手示教區(qū)內(nèi)設有一個操作控制柜,該控制柜上帶機械手示教器,操作示教器可控制機械手對模具的注料路徑進行示教。示教完成后機械手會自動識別此模具,并自動執(zhí)行之前示教的注料路徑。
③:設備帶有生產(chǎn)管理控制軟件,便于生產(chǎn)管理。主要指原料的比例計量,注料的次數(shù)、注料時間、注料軌跡、工位配方等數(shù)據(jù)。
④:設備帶流量監(jiān)測功能:在各高壓柱塞泵出口處都安裝有體積流量計,且采用了PC自動比例與流量計算功能,用戶只需輸入想要的原料比例與總注料量,點擊確認開關,設備便會自動調(diào)整好A/B計量泵所需的轉速,并實時監(jiān)測當前流量,實時自動調(diào)整,精度誤差≦1g。
⑤:設備帶有配方切換功能,默認總注料工位為99個,默認配方為四套(可根據(jù)用戶要求增減),每一工位都可以設置獨立注料時間與配方號,當有多個原料配方時,注料程序在跳入所設定的工位后,設備會自動切換到對應的配方,并自動調(diào)整A/B計量泵轉速。
⑥:設備帶有軌跡仿真功能:在此模式下,設備只控制機械手進行注料軌跡的運行,模擬注料運動流程,但不進行注料,可使操作人員在不浪費原料的情況下直觀的了解注料路徑是否正確。
⑦:設備帶有單次-連續(xù)生產(chǎn)功能:在單次注料模式下,當設備檢測到有模具進入注料區(qū)域時,機器人只執(zhí)行當前模具的注料動作便會停止工作,并且此窗口會變?yōu)閱未瓮V鼓J?,后面有模具進入注料區(qū)域時也不會進行注料動作,只有再次按下程控開關后,顯示窗口變?yōu)閱未伍_始后機器人便再次進行一次注料動作,此模式可有效檢驗注料 路徑的合理性。在連續(xù)注料模式下,設備執(zhí)行不間斷式生產(chǎn),只要設備檢測到有模具到達注料區(qū)域并且工位號有效時,機器人便會自動進行注料生產(chǎn)。
⑧:設備I/O監(jiān)測功能:針對設備上每個輸入與輸出點都設有獨立的指示燈與操作開關,在設備進行維護與檢修時,極大的方便了檢修人員現(xiàn)場檢測與問題排查。
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